Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
Без резистора будут большие накопительные погрешности.
С датчиком положения особо и не надо ничего делать, и это прокладка, насколько я понял, сам макрос преобразует аналоговый сигнал ПИД-регулятора в дискретные больше-меньше!
Если не ошибаюсь, Василий Кашуба выкладывал нечто подобное!