ПР200 с одним RS485 стоит 6136р это по сравнению с каким-нибудь Intesis за 180 тысяч поверьте копейки.... Ну и в рамках приводов тоже незначительная сумма
А Zentec сколько будет стоить и все чтобы все связать ?

Есть вариант за 3 тысячи + 500р на SCADA систему, в принципе если понаписать скриптов тоже будет все управляться.