Если с ПЛК 160 нечего не выйдет, то придется делать следующее:
Прессом управлять будет ПЛК110 (дискретные медленные входы/выходы на борту) + ( медленные аналоговые сигналы по отдельному modbus МВА+МВУ)
К ПЛК 110 по отдельному modbus ПР114, + по отдельному интерфейсу как-то панель СПК 107 (110)
Быстрый модуль реализовать на ПР114 с быстодействующими аналоговыми и дискретными входами/выходами.