Добрый день. Наверное Вас огорчу, но судя по фото и описанию у Вас не просто частотник а сервопривод. Пусть и достаточно примитивный.
Отличие в том, что сервопривод самостоятельно контролирует скорость и пр. параметры. А самое главное он отслеживает положение. То есть в Вашем случае он должен насколько я понял останавливаться только в нижнем положении. Программируются сервопривода обычно через ПК, так как нужно ввести кучу параметров, и не имея этой программы, даже купив такой же сервопривод Вы ничего не добьётесь.
А контроллер судя по всему достаточно примитивный, скорее всего с релейными выходами. И на "частотник" он скорее всего выдаёт просто дискретные сигналы на пуск и стоп.
Для ремонта или связываться с производителями или искать людей, которые Вам сделают программу под другой сервопривод.
это конечно чисто моё мнение, основанное на Ваших фото и описании.
С уважением.