Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[Владимир Ситников]

Если задержку делать непосредственно перед записью выходов, то длительности импульсов получаются вообще ровными:
a7_delay_before_outs.png

Результат:

cycle: 33, quantity: 2. _56_/‾33‾\_33_/‾33‾\_
cycle: 34, quantity: 3. _24_/‾34‾\_34_/‾34‾\_34_/‾34‾\_
cycle: 35, quantity: 4. _41_/‾35‾\_35_/‾35‾\_35_/‾35‾\_35_/‾35‾\_
cycle: 36, quantity: 5. _47_/‾36‾\_36_/‾36‾\_36_/‾36‾\_36_/‾36‾\_36_/‾36‾\_
cycle: 37, quantity: 6. _43_/‾37‾\_37_/‾37‾\_37_/‾37‾\_37_/‾37‾\_37_/‾37‾\_37_/‾37‾\_
cycle: 38, quantity: 7. _39_/‾38‾\_38_/‾38‾\_38_/‾38‾\_38_/‾38‾\_38_/‾38‾\_38_/‾38‾\_38_/‾38‾\_
cycle: 39, quantity: 8. _55_/‾39‾\_39_/‾39‾\_39_/‾39‾\_39_/‾39‾\_39_/‾39‾\_39_/‾39‾\_39_/‾39‾\_39_/‾39‾\_
cycle: 40, quantity: 9. _46_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_40_/‾40‾\_
cycle: 41, quantity: 10. _51_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_41_/‾41‾\_
cycle: 42, quantity: 11. _54_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_42_/‾42‾\_
cycle: 43, quantity: 12. _51_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_43_/‾43‾\_
cycle: 44, quantity: 13. _52_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_44_/‾44‾\_