Программное ограничение мощности ТЭНа, ПИД+ШИМ.

[murdemon]

Просто увеличь время цикла ШИМ и увеличь интегральную составляющую ПИД. Он будет работать так что видит при данной мощности изменения температуры идет слишком быстро и будет уменьшать мощность (пока еще не дошел до уставки более медленно) и перегрева не будет, но на уставку будет выходить дольше. (или сделай чтобы коэфф интегральный менялся в зависимости от уставки температуры) Если маленькая температура, то большой коэфф и наоборот.

[mabu]

Просто увеличь время цикла ШИМ и увеличь интегральную составляющую ПИД. Он будет работать так что видит при данной мощности изменения температуры идет слишком быстро и будет уменьшать мощность (пока еще не дошел до уставки более медленно) и перегрева не будет, но на уставку будет выходить дольше. (или сделай чтобы коэфф интегральный менялся в зависимости от уставки температуры) Если маленькая температура, то большой коэфф и наоборот.

Спасибо за ответ.

С интегральной составляющей понятно, придется делать ее динамическую в зависимости от уставки.

А время цикла увеличить - это уменьшить частоту?

Сейчас в CTRL_PWM частота равна 10 Гц, хотя модуль вывода может ШИМ только с частотой 1 Гц.