Занимался одним старинным прессом, на шибко высокие давления.
Давление регулировалось двумя плунжерными насосами, один нагнетает, другой откачивает.
У откачивающего скорость стабильна. Нагнетающий на ПИД регуляторе, вырисовывает заданный график.