На немецкой печи подъем двери (Равномерный, двумя гидроцилиндрами) осуществлялся с помощью гидрораспределителей фирмы Rexroth (который Bosch) с аналоговым управлением, сейчас точно не скажу но вроде от -10 до +10 в, с обратной связью (которая была не задействована). распределитель размером с обычный.
На другом оборудовании применялся что-то типа игольчатого крана с сервоприводом, но там опускание было под собственным весом, масло из цилиндра стравливалось для задания постоянной скорости опускания.