Выделяете порт который вы будете использовать для связи. На вкладке "Настройки" укажите протокол - Modbus RTU.
Затем добавляете в порт устройство, а в него переменные.
Все подробно описано в обновленной методичке - посмотрите ее:
http://www.masterscada.ru/services/s...step/Metod.pdf