Конфигуратор vs modbus.lib

[Валенок]

Хочу поделиться важными замечаниями.
1. Для проведения опроса требуется минимум 3 цикла обращения к соответствующему блоку..

Ессно. Или предлагаете не выходя из цикла ждать у моря погоды ?
Тогда не удивительно что

ваша PLC_PRG выполняется, например, 15 мс (у меня есть реальный проект, где такое время выполнения на ПЛК110 старой модификации

По мне, так сижу как на иголках коли цикл на МО1 уходит за 2-3мс.

Про RTU. (Ascii не юзаю, но в том же ключе)
1.Отправили запрос. Ну и кого ждем ? Вышли
2.Умудрились получить все данные. А это не данные, а просто мусор. Даже если очень похож на правильный ответ. В пакет этот мусор превращается после соотв.паузы. А откуда паузу отчитывать если не знаем когда пришел последний байт ? Для нас последний байт пришел именно сейчас. Выходим. Не ждать же паузу в цикле.
3.В порту - тихо, время вышло. Тот кусок мусора оказываецца - пакет. Надоть его разобрать. Разобрали ? Вот тут можно прям в этом цикле перейти к п.1

Для решения данной проблемы необходимо вынести вызов ФБ Modbusа в отдельную задачу, которую вызывать чаще чем основную PLC_PRG

За каким PLC_PRG вызывать реже модбас-блока ? Какое отношение цикл опроса имеет к циклу ПЛК ?
ПЛК встал, поел-попил, глянул почту, и убежал по своим делам. Какое ему дело до графика движения почтальона ?

в том случае, если блок вернул ошибку, то перед повторным вызовом данного блока необходимо заново формировать буфер посылки

А причем тут MB_WR_REGS ? Перед любым вызовом любого блока формируется необходимый на данный момент буфер. Буфер это тарелка в столовой. Каждый ее наполняет чем хочет перед использованием.