у нас проблема связи плк150 и частотника Atv31 возникла после замены прошивки с версии 2.02.8 на 2.07.2.по протоколу Modbus Rtu на скорости 19200 стала выдаваться ошибка 81 и ответов нет ( нули ).просим подсказать решение.