Ясно что обмену с панелью мешает отклик ТРМ. Задержку на отклик у ТРМ нужно ставить не более 5. Я ставил 2...3. Эти паузы в обмене никому не нужны. А в настройках протокола мастера для ТРМ ставить тогда ожидание отклика 10мс, в общем примерно +5мс к заданной на ТРМ задержке. Какой задан период посылок на мастере? Он должен быть больше чем время ожидания отклика.





Ответить с цитированием