зачем эта строчка T_PLC_MS+=10; ? Это просто какая то переменная?
в КДС это вызов функции времени, вместо неё в этом коде должно стоять System.currentTimeMillis()
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран