Добрый день. Померьте напряжение между 12 и 20 клеммой - должно быть 24В. И напряжение между 50 и 55 клеммой - должно быть 10В. Если их нет, то сгорел внутренний источник питания. Если напряжения есть, то тогда проблемы с входами. Ремонт скорее всего обойдётся примерно в цену нового ПЧ. Проще поменять на новый.
Как вариант попробовать либо перейти на управление NPN, ил попробовать от внешнего БП.
С уважением.