Ваши ТС261 оказались двухквадрантными (т.е. это ТС161) с положительным управлением.
Всё таки небольшая поправка. ТС161 управляются в 1 и 2 квадранте (т.е. нужны разнополярные импульсы управления), а мои ТС261 - управляются в 1 и 4 квадранте (только положительные импульсы) хотя должны в 1, 3, 4 судя по скудной информации которую удалось найти в сети.