Я б про "быстродействие" вообще не говорил до уточнения что имеет ввиду автор.
Кол-во таких модулей вообще не влияет на быстродействие.
На пальцах:
-При 8-ми задействованных входах опрашивать модуль чаще 3..6 сек нет смысла.
-Время опроса модуля (группы сразу) - 30..60мс.
Отсюда, без толкотни на линии, можно опросить 30..100 модулей. Где ж тут зависимость кол-во/быстродействие в рамках задач без экстрима ? Обработка данных (200..800 датчиков) напряжет ? Так и обрабатывать данные нужно только по их получению.

В общем и линия не потеет, и ПЛК в 50..90% времени курит бамбук.