А что конкретно не получается то? У Вас в проекте меня смущают настройки порта (всё по нулям, кроме скорости). И пересобираете байты по-моему неправильно (но не утверждаю, мельком глянул), вроде там регистры флоат идут подряд начиная с 0х0120