Да понимаю я, что PRU это сопроцессор. И прекрасно понимаю, что там отдельный компилятор и заливатор кода (я его запускал, но до железа дело не дошло).
Но к функционалу КДС это PRU имеет отношение самое простое: с помощью библиотеки PruAccessLib.lib идёт общение между "основным циклом и PRU".
И, да, вопрос не только про PRU.





Ответить с цитированием