Модель памяти CoDeSys / ОВЕН ПЛК

[ASo]

Блиннннннн....
PRU не имеет к "классическому" функционалу КДС никакого отношения! Рассматривайте его, как сопроцессор ввода-вывода (некая аналогия - сопроцессор плавающей точки в архитектуре i86).
Сразу с этого начинали бы - и не морочили людям голову.

[Владимир Ситников]

Блиннннннн....
PRU не имеет к "классическому" функционалу КДС никакого отношения! Рассматривайте его, как сопроцессор ввода-вывода (некая аналогия - сопроцессор плавающей точки в архитектуре i86).
Сразу с этого начинали бы - и не морочили людям голову.

Да понимаю я, что PRU это сопроцессор. И прекрасно понимаю, что там отдельный компилятор и заливатор кода (я его запускал, но до железа дело не дошло).
Но к функционалу КДС это PRU имеет отношение самое простое: с помощью библиотеки PruAccessLib.lib идёт общение между "основным циклом и PRU".

И, да, вопрос не только про PRU.