Блиннннннн....
PRU не имеет к "классическому" функционалу КДС никакого отношения! Рассматривайте его, как сопроцессор ввода-вывода (некая аналогия - сопроцессор плавающей точки в архитектуре i86).
Сразу с этого начинали бы - и не морочили людям голову.