Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
И? Вы готовы утверждать, что в этом ПЛК истинно многозадачная среда исполнения?
Владислав утверждает, что да, многозадачная среда.
Цитата Сообщение от Филоненко Владислав Посмотреть сообщение
1. Программы на PRU выполняются отдельно, и никак не влияют на цикл ПЛК и др. функционал.
2. В примере цикл PRU - 1 мкс (0,5МГц частота импульсов), на 1 МГц рассчитывалась схемотехника быстрых I/O.
3. Для примера при цикле 1 мкс можно выполнить приблизительно 20-50 пользовательских лог. блоков (в зависимости от их сложности). Цикл можно менять как в меньшую, так и в большую сторону, в т.ч. динамически.
Натурных экспериментов, чтобы подтвердить/опровергнуть эти слова не ставил.