Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
Вы с инженером-системотехником по образованию разговариваете.
Хорошо, принято.

Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
Стандарт МЭК.... разработан именно для того, чтобы технолог-программист этого не знал и об этом не задумывался.
Да, с благими целями создаются стандарты.
К сожалению, если компилятор и железо слепо следует программе, то программа выполняется слишком медленно.
Т.е. даже для однопоточных программ нужны какие-то допущения, чтобы компилятор и процессор могли выполнять код так, как будет быстрее.

Я к чему: абстракции текут, и в многопоточных приложениях от синхронизации никуда не уйти.
Как вариант -- сказать, что "при одновременной работе со смежными областями памяти может быть что угодно" (== undefined behavior), и это тоже вариант "модели памяти".
Упрощает ли он жизнь программисту? Едва ли.
Так ли работает КДС? -- фиг знает.

Если бы В.Филоненко сказал "для выполнения IO задачи на всех ядрах, в том числе, на PRU приостанавливаются, выполняется ввод-вывод, и потом возобновляются программы", то это бы объясняло как именно синхронизируется IO и PRU/цикл.
Но, В.Филоненко сказал, что "PRU вообще в realtime работает, и не влияет на цикл".

Цитата Сообщение от ASo Посмотреть сообщение
Модель такого ПЛК приведите пожалуйста.
ПЛК110-24-32.К-М02