theoretician Последовательно с выходом контроллера включайте выпрямительный диод 1-2А 50-100В.
Кнопки подсоединять после диода.
(от пром. реле, которые реализуют управляющие воздействия на объект)
На реле поставить защитные двунаправленные диоды (или обычный диод в обратном включении), можно варистор - убирается импульс самоиндукции, к-й может пробить транзисторные выхода.