Разгонять ШД надо по S-образной характеристике: http://electroprivod.ru/akseleration.htm
Разгонять ШД надо по S-образной характеристике: http://electroprivod.ru/akseleration.htm
Все разгон работает нормально плавно набирает, теперь стал вопрос с плавным тормозом, пропускания шага было связано с тем что я при определенном количестве импульсов он высчитавал сколько процентов и на половине должен был замедляться но он при старте начинал буксовать ( без тормажения скорость набирается гуд, но идет резкий останов (((