В принципе, вся информация есть в РП:
http://www.owen.ru/uploads/rp_plk110.160.pdf
п. 4.4.6 - эмуляция, п. 7.3 - работа с входами/выходами
Если вкратце, то вам нужно задать имена переменных в
Конфигурации ПЛК, после чего вы сможете работать с ними в своей программе. После этого в меню
Онлайн поставьте галочку
Режим эмуляции и выполните команды
Подключение/Старт. Эмулировать значения можно в конфигурации ПЛК (например, нажимая на квадратики).