Вот и я о том же. Насколько понимаю интеграл должен или ограничиться на каком-то уровне, или обнулиться при смене знака рассогласования.
Но причем здесь обнуление по времени? Не знаю.
Нам не удалось добиться нормальной работы ТРМ148 на МЭО.
Временами он "замирает" и на изменения входного сигнала ПИД не реагирует (выходы выключены и не срабатывают)), хотя на индикаторе измеренная величина меняется.
Если энергично несколько раз изменить больше-меньше вход, приходит в себя. При этом явно видно присутствие Д-составляющей, хотя она выключена в конфигураторе.
P.S. G.Mark - Вы разработчик или нет?
Ответить с цитированием
