И снова ПИД...

[rwg]

Как добиться того, чтобы после верхней точки синусоиды после перерегулирования воздействие не только переставало расти, но и наоборот немного снижалось..

ИМХО может помочь любой из 2 методов:
1. Увеличение Ти
2. Увеличение Тд.
Для регулирования температуры Тд может быть очень полезно.
А потом ещё и Кп увеличить (Хп уменьшить)