И снова ПИД...

[Newcomer]

Уважаемые, вопрос решился дописыванием нечеткой логики.
Требуемая точность регулирования достигнута с перевесом.
Всем спасибо!

Ты бы представил свой ПИД с нечеткой логикой.

[werg]

Ты бы представил свой ПИД с нечеткой логикой.

Я бы представил, но понятие нечеткая логика использовано мной не в классическом варианте.
В моем случае это адаптация к конкретным особенностям конкретного железа.
Вряд-ли будет информативно.