задача на начальной стадии. есть станок, точность линейного перемещения узла 1мм достаточно. гидравлика. скорость пемещения выбираем сами скажем 1 см/сек. энкодера в наличии нет, поэтому подбираем какой нужен достаточен 1024 отсчёта. энкодеров 2. подключать планирую к отдельным устройствам ввода и потом на rs485. на плк будут свои концевики и пр.