Добрый день. Честно говоря не встречал ни одной (может такие и есть, не спорю) ТРМ у которой бы имелась возможность регулировки скорости набора параметра. В данном случае температуры. Хотя задачи такие есть.
Можно конечно попытаться подобрать параметры ПИД. Но хлопотно.
А в остальном то по моему трудностей настройки ТРМ нет.
С уважением.