В аннотации к ТРМ212 написано, что это как ТРМ12, плюс RS-485. Это и было нужно. И вдруг выясняется что он без ШИМ, а ТРМ12 имеет ШИМ? Как это. Я и ищу в нем настройку периода ШИМ, и не нахожу.... В описании сказано что рассчитано на регулятор с приводом. Странно это всё.