Обратная связь у меня - это энкодеры с частотой 10 кГц - это 100 мкс, т.е. данные успевают обновляться, другое дело, что мне так часто не надо регулировать, да.
Интервал в несколько секунд - так редко не могу. Нож режет раз в секунду, а его скорость нужно успеть ещё скорректировать.

ФБ max и min - это что, подскажите, пожалуйста.