О-о-о. Я сморозил глупость - смотрел на LIN_TRAFO думал о RAMP_..
Да, на выходе ПИДА ставят прокладку-преобразователь оперируемой величины в величину управляющую непосредственно выходом. LIN_TRAFO - замечательно подходит в общем случае.