Скачал ПИД выложенный на форуме, так и не понял как он вообще может у кого-то работать...
Написал свой ПИД, ШИМ, ФБ с изменяемой частотой для насосов дозаторов ну и по мелочи разное и всё работает)) В чём у всех трудности? Разберитесь с тем что такое ПИД, напишите свой и в путь))