CODESYS V3.5. Настройка обмена с другими устройствами (Modbus, ОВЕН, OPC и др.)

[жекон]

Нарисовал программу опроса как в примере

com_2(enable:=TRUE,PortNum:=3,PortBaudrate:=19200,Port_Mode:=2,Port_ModeOn:=TRUE,Port_closeon:=FALSE);//Открытие портa
    CASE step OF    
        0://Опрос модуля МК110-4ДН4Р(1)(адресс 8)
          MK110_4dn_4R_inputs1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=8,
            TimeOut:=T#500MS);
          IF MK110_4dn_4R_inputs1.done THEN
            IF MK110_4dn_4R_inputs1.wErrCode=0 THEN
                dout1:=MK110_4dn_4R_inputs1.inp1;
                dout2:=MK110_4dn_4R_inputs1.inp2;
                dout3:=MK110_4dn_4R_inputs1.inp3;
                dout4:=MK110_4dn_4R_inputs1.inp4;
          END_IF;
          MK110_4dn_4R_inputs1.Enabl:=FALSE;step:=1;
          END_IF
        1://Запись в модуль МК110-4ДН4Р(1)(адресс 8) 
          MK110_4dn_4R_outs1(Handle:=com_2.Handle, Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0, Addr:=8,   
          out1:=din1,out2:=din2,out3:=din3,out4:=din4,TimeOut:=MK110_4dn_4R_inputs1.TimeOut);
          IF MK110_4dn_4R_outs1.done  THEN
            MK110_4dn_4R_outs1.Enabl:=FALSE;step:=2;
          END_IF
        2://Опрос модуля МК110-4K.4Р(адресс 16)
          MK110_4K_4R_inputs1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=16,
            TimeOut:=T#500MS);
          IF MK110_4K_4R_inputs1.done THEN
            IF MK110_4K_4R_inputs1.wErrCode=0 THEN
                dout5:=MK110_4K_4R_inputs1.inp1; 
                dout6:=MK110_4K_4R_inputs1.inp2; 
                dout7:=MK110_4K_4R_inputs1.inp3; 
                dout8:=MK110_4K_4R_inputs1.inp4 
            ;END_IF
            MK110_4K_4R_inputs1.Enabl:=FALSE;step:=3;
          END_IF
        3://Запись в модуль МК110-4K.4Р(адресс 16)
          MK110_4K_4R_outs1(Handle:=com_2.Handle, Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=16,
          out1:=din5, 
          out2:=din6, 
          out3:=din7, 
          out4:=din8,TimeOut:=MK110_4K_4R_inputs1.TimeOut);
          IF MK110_4K_4R_outs1.done  THEN
          MK110_4K_4R_outs1.Enabl:=FALSE;step:=4;
          END_IF
        4://Опрос модуля МВ110-8ДФ(адресс 24)
          MV110_8D_inputs1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=24,TimeOut:=T#500MS);
          IF MV110_8D_inputs1.done  THEN
            IF MV110_8D_inputs1.wErrCode=0 THEN
                dout9:=MV110_8D_inputs1.inp1;
                dout10:=MV110_8D_inputs1.inp2;
                dout11:=MV110_8D_inputs1.inp3;
                dout12:=MV110_8D_inputs1.inp4;
                dout13:=MV110_8D_inputs1.inp5;
                dout14:=MV110_8D_inputs1.inp6;
                dout15:=MV110_8D_inputs1.inp7;
                dout16:=MV110_8D_inputs1.inp8;
            END_IF
            MV110_8D_inputs1.Enabl:=FALSE;step:=5;
          END_IF
        5://Опрос модуля МВ110-8А(адресс 32)
          MV110_8A_inputs1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=32,TimeOut:=T#500MS);
          IF MV110_8A_inputs1.done THEN
            IF MV110_8A_inputs1.wErrCode=0 THEN
                aout1:=MV110_8A_inputs1.inp1;
                aout2:=MV110_8A_inputs1.inp2;
                aout3:=MV110_8A_inputs1.inp3;
                aout4:=MV110_8A_inputs1.inp4;
                aout5:=MV110_8A_inputs1.inp5;
                aout6:=MV110_8A_inputs1.inp6;
                aout7:=MV110_8A_inputs1.inp7;
                aout8:=MV110_8A_inputs1.inp8;
            END_IF
            MV110_8A_inputs1.Enabl:=FALSE;step:=6;
           END_IF
        6://Запись в модуль МУ110-8Р(адресс 40)
          MY110_8R_outs1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=40,TimeOut:=T#500MS,
          out1:=din9, 
          out2:=din10, 
          out3:=din11, 
          out4:=din12, 
          out5:=din13, 
          out6:=din14, 
          out7:=din15, 
          out8:=din16);
          IF MY110_8R_outs1.done  THEN
            MY110_8R_outs1.Enabl:=FALSE;step:=7;
          END_IF
        7://Чтение ТРМ202(адресс 48)
          TRM_202_read1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Modd:=, 
          Addr:=48,TimeOut:=T#500MS,ErCL:=,inp1=>aout9,inp2=>,ust1=>aout11, 
          ust2=>,out1=>aout10,out2=>,ges1=>aout12,ges2=>,wErrCode=>,done=>);
          IF TRM_202_read1.done  THEN
            TRM_202_read1.Enabl:=FALSE;step:=8;
          END_IF
        8://Запись в ТРМ202(адресс 48)
          TRM_202_write1(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Modd:=,Addr:=48, 
          TimeOut:=TRM_202_read1.TimeOut,ust1:=ain1,ust2:=,ges1:=ain2,ges2:=,ErCL:=,wErrCode=>,done=>);
          IF TRM_202_write1.done   THEN
            TRM_202_write1.Enabl:=FALSE;step:=9;END_IF
        9://Чтение АТВ312(адресс 54)
            ATV312_read1(
                Handle:=com_2.Handle, 
                Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0, 
                Modd:= , 
                Addr:=54, 
                TimeOut:=T#500MS, 
                ErCL:= , 
                status=>aout13, 
                freg=>aout14, 
                tok=>aout15, 
                volt=>aout16, 
                narab=>aout17, 
                eror=>aout18, 
                wErrCode=> , 
                done=> );
             IF ATV312_read1.done  THEN
            ATV312_read1.Enabl:=FALSE;step:=10;END_IF
        10://Запись в АТВ312(адресс 54)
         ATV312_write1(
         Handle:=com_2.Handle, 
         Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0, 
         Modd:= , 
         Addr:=54, 
         TimeOut:=ATV312_read1.TimeOut, 
         fr_w:=ain3, 
         st_w:=ain4, 
         ErCL:= , 
         wErrCode=> , 
         done=> );
          IF ATV312_write1.done  THEN
            ATV312_write1.Enabl:=FALSE;step:=11;END_IF
        11://Чтение МК110-4ДН4Р(2)(адресс 64)
            MK110_4dn_4R_inputs2(Handle:=com_2.Handle,Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0,Addr:=64,TimeOut:=T#500MS);
            IF MK110_4dn_4R_inputs2.done  THEN
            IF MK110_4dn_4R_inputs2.wErrCode=0 THEN
                dout17:=MK110_4dn_4R_inputs2.inp1;
                dout18:=MK110_4dn_4R_inputs2.inp2;
                dout19:=MK110_4dn_4R_inputs2.inp3;
                dout20:=MK110_4dn_4R_inputs2.inp4;
            END_IF;
        MK110_4dn_4R_inputs2.Enabl:=FALSE;step:=12;
        END_IF
        12://Запись в модуль МК110-4ДН4Р(2)(адресс 64) 
        MK110_4dn_4R_outs2(Handle:=com_2.Handle, Enabl:=com_2.Done AND com_2.ErrCode=0, Addr:=64,   
        out1:=din17,out2:=din18,out3:=din19,out4:=din20,TimeOut:=MK110_4dn_4R_inputs2.TimeOut);
        IF MK110_4dn_4R_outs2.done  THEN
            MK110_4dn_4R_outs2.Enabl:=FALSE;step:=0; 
        END_IF
    END_CASE 

проходит один опрос и все встает где накосячил не пойму