10 гц в терминах генератора реле это 0,05сек 1 и 0,05 сек 0. Посмотрел конфигуратор пр - там минимальное время цикла 50мс - значит как раз должен справится.
Остается вопрос ресурса - там нагрузка менее 0,1а.