Все проблемы и пляски только вокруг интегрирующего звена. Но при работе регулятора на исполнительный механизм постоянной скорости, он и является интегрирующим звеном, и всякие другие подобные вычисления только вредят и всё усложняют. Обязательно нужно иметь возможность убирать интегрирующее слагаемое. Если T_int=0, то оно убирается?Сообщение от Алексей Геннадьевич
Ответить с цитированием