Ну, пока что мощности насоса хватало, при использовании в "ручном режиме". Алгоритм "ручного режима" чисто интуитивный, пока что не запротоколирован Несколько раз ошибались со временем переключения между кюветами, и насос, действительно, не успевал попеременно откачивать из трех кювет. Приходилось останавливать станок и стаскивать зеркало с полировальника (что чревато царапинами), т.к. без воды зеркало намертво присасывается к полировальнику. Но потом ребята приноровились, и сейчас таких оплошностей нет. Понятно, что производительность насоса больше, чем общий приход. Проблема в том, что в каждый момент времени насос может откачивать только из одной кюветы. Я, когда у меня будет оборудование на руках, или побольше времени, распишу алгоритм в деталях, если кому будет интересно. Либо блок-схемами, либо на си++. По-другому я пока не умею.

Выходы из кювет должен перключать ПР, а вот входы в кюветы переключаются и будут переключаться человеком - в зависимости от того, каким абразивом (или несколькими) он в данный момент работает.