Юстировка аналоговых входов?

[petera]

Большое спасибо за ответы!

Датчика у меня пока нет. Рано как и ПР.

Датчик будет скорее всего такой - Sharp GP2Y0A51SK0F - http://www.sharp-world.com/products/...2y0a51sk_e.pdf Мне нужен миниатюрный датчик расстояния 0-50 мм (можно и 20-ххх мм).

Вернее, будут четыре таких датчика и ПР, которое должно включать исполнительное устройство в зависимости от расстояния до объекта. Так что думаю брать ПР114. Разве что с ПР200 работать удобнее?

Теперь, какой еще момент непонятен. Если в Ардуше аналогичные датчики имеют либо 8-битный выход, отображающий расстояние в реальных миллиметрах до объекта, либо имеют т.н. эхо-выход (подают на выход логическую единицу в течение времени, прямо пропорциональном расстоянию до объекта), то данный датчик Sharp имеет специфическую кривую, а отнюдь не линеен, т.е. получаемое на вход ПР значение напряжения не прямо пропорционально, и расчет по формуле выше в данной теме некорректен.



В связи с этим вопрос. Эта проблема решаема, или ПР заточены на прямо пропорциональную зависимость между входным сигналом и реально измеренной величиной?

Нужно воспользоваться аппроксимацией этой кривой или полиномом или самый простейший вариант линейная аппроксимация

Здесь аппроксимация шестью отрезками прямой линии
С аппроксимацией ПР справится без вопросов.
Однако, сама кривая не есть гуд из-за того, что есть точка перегиба. Тут придется ограничится таким диапазоном расстояний

Иначе будут не однозначные показания измеренного расстояния

Например напряжение 1,8 V это 0,5см или ~2,8см?