ПИД регулятор

[Yuran66]

Добавить из той же библиотеки VALVE_REG_NO_POS
Захват-1.png

Не, это все полумеры. Причем кривые. Начиная с того что библиотечный ПИД не имеет зоны нечувствительности по рассогласованию...

[petera]

Не, это все полумеры. Причем кривые. Начиная с того что библиотечный ПИД не имеет зоны нечувствительности по рассогласованию...

Не имеет зоны нечувствительности? Добавим http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post158489
Остальная кривизна в чем?
Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".

[Yuran66]

Не имеет зоны нечувствительности? Добавим http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post158489
Остальная кривизна в чем?
Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".

Да в том даже, что чтобы повторит Ваш скрин нужно подключить кучу разных библиотек, и ни в одной из них не обнаружить загадочного блока GEN_PULS. Но не в этом дело, а в том, что за столько лет в библиотеках не появилось классического импульсного ПИД регулятора, с заведомо правильной логикой работы непосредственно от разработчика.

[petera]

Да в том даже, что чтобы повторит Ваш скрин нужно подключить кучу разных библиотек, и ни в одной из них не обнаружить загадочного блока GEN_PULS. Но не в этом дело, а в том, что за столько лет в библиотеках не появилось классического импульсного ПИД регулятора, с заведомо правильной логикой работы непосредственно от разработчика.

GEN_PULSE - из библиотеки OSCAT
Захват-1.png
Если лень подключать эту библиотеку, то вот код

FUNCTION_BLOCK GEN_PULSE
VAR_INPUT
	ENQ : BOOL := TRUE;
	PTH : TIME;
	PTL : TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	Q : BOOL;
END_VAR
VAR
	tx: TIME;
	tn: TIME;
	init: BOOL;
END_VAR
IF enq THEN
	tx := DWORD_TO_TIME(T_PLC_MS());
	IF NOT init THEN init := TRUE; tn := tx; END_IF;
	IF tx - tn >= SEL(Q, PTL, PTH) THEN
		tn := tn + SEL(Q, PTL, PTH);
		Q := NOT Q;
	END_IF;
ELSE
	Q := FALSE;
	init := FALSE;
END_IF;

[Пьер]

GEN_PULSE - из библиотеки OSCAT

Если можно, объясните пожалуйста, для чего вы применили этот блок? (Логически) Спасибо!

[petera]

Если можно, объясните пожалуйста, для чего вы применили этот блок? (Логически) Спасибо!

Т.к. датчик положения регулирующего органа не предусмотрен, то для устранения рассогласования между реальным положением и виртуальным, сделал импульсы доводки, по аналогии с ТРМ-ами.
Для этого и нужен блок "GEN_PULSE".
Импульсы доводки формируются если на входе "VALVE_REG_NO_POS" значение равно "0" или "100".

[Пьер]

Импульсы доводки формируются если на входе "VALVE_REG_NO_POS" значение равно "0" или "100".

У пид регулятора есть выходной сигнал OUT: REAL; – выходной сигнал регулятора, от -100 до 100% относительной мощности;
Можно этот сигнал использовать на задвижку напрямую?
Как понять от -100 до 100% относительной мощности, никак не допрет, получается всего навсего преобразовать (- 100 +100) в (0 +100)?

[Yuran66]

Скрин - фрагмент из реального проекта, это был регулятор уровня воды в барабане котла ДКВР. Работает по сей день и даже не подозревает о том, что он якобы "кривой".

Вы меня конечно извините, но либо я чего то недопониманию, либо этот фрагмент никогда не был в реальном проекте...
Почему при нулевой ошибке на выходе VALVE_REG LESS единица, при этом на выходе фрагмента всегда ноль?