Так чего нужно то от нас? Сами указываете на таблицу, где расписаны адреса регистров модбас, в битовом виде 0х1000 до 0х1007 (это шестнадцатеричный формат) 4096-4103 (десятичный формат), вот и выставляйте в панели каждому индикатору свой адрес, т.к. это входа и только для чтения возможно надо поставить 1х область памяти, это выподающий список между словами Бит№ и адресом.
Второе раз Вы в настройках на ПР указали адрес слейва 16, то имеет смысл в панели у каждого элемента в окне адрес ПЛК тоже выставить 16