Так на светодиоды выходов посмотрите и всеили подключите модуль блютуз для отладки и все переменные наблюдайте на планшете и меняйте уставки если нужно .То есть планшет ,как отладочный пульт в реальном времени .Для аналоговых выходов можете даже графики посмотреть .Отладили ,отключили до следующего проекта .
Пожалуй сделаю шаблон для всех входов\выходов ПР на одном экране ,а внутренние переменные и аналоговые входа\выхода на других экранах -получим универсальный отладочный пульт ,как такое предложение ?