В ПЛК 323 установить свисток (там же Linux) со статическим IP от оператора (голым задом в интернет). Либо поднять openVPN (если хватит памяти в ПЛК) и главное если есть сборки openVPN для данного устройства.

з.ы. нет в наличии ПЛК323 но подобный вопрос как-то поднимал на семинаре Овеновском, и кажется все с этим было глухо.

Если установить в сеть роутер с возможностью поднятия VPN каналов и маршрутизации на ваш ПЛК то точно будет работать, а вот есть ли реализация для самого ПЛК не в курсе.