Codesys v3 + Raspberry Pi

[murdemon]

надо без нуля Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB

[Dimko]

надо без нуля Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB

да и так пробовал, тоже самое(

[maslov]

Точку с запетой забыл.

Как подключить последовательные устройства.

sudo nano /etc/CODESYSControl.cfg

[SysCom]
Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB
portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1;

Для фиксировании номера COM1-COM4 порта к USB - разъемам на Raspberry Pi B + пишем следующий код

sudo nano /etc/CODESYSControl.cfg

[SysCom]
Linux.Devicefile=/dev/tty-RPI
portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1;

sudo nano /etc/udev/rules.d/serial-symlinks.rules

SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-bcm2708_usb-usb-0:1.2:1.0", SYMLINK+="tty-RPI0"
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-bcm2708_usb-usb-0:1.3:1.0", SYMLINK+="tty-RPI1"
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-bcm2708_usb-usb-0:1.4:1.0", SYMLINK+="tty-RPI2"
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-bcm2708_usb-usb-0:1.5:1.0", SYMLINK+="tty-RPI3"

Если

[SysCom]
Linux.Devicefile=/dev/ttyUSB
portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1;

Modbus_Master_COM_Port и Modbus_Slave_COM_Port
нормально работает.


На Raspberry 3B+ добавил в
sudo nano /etc/CODESYSControl.cfg

[SysCom]
Linux.Devicefile=/dev/tty-RPI
portnum := COM.SysCom.SYS_COMPORT1;

и создал файл

sudo nano /etc/udev/rules.d/serial-symlinks.rules
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-3f980000.usb-usb-0:1.2:1.0", SYMLINK+="tty-RPI0"
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-3f980000.usb-usb-0:1.3:1.0", SYMLINK+="tty-RPI1"
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-3f980000.usb-usb-0:1.4:1.0", SYMLINK+="tty-RPI2"
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-3f980000.usb-usb-0:1.5:1.0", SYMLINK+="tty-RPI3"

Modbus_Master_COM_Port и Modbus_Slave_COM_Port
шина не запускается - напротив них красные треугольники.


Что я неправильно делаю?

[YuriBel]

На форуме Codesys один товарищ написал, что ему помогло вот это:

Hello. Now everything working.

I changed platform-bcm2708_usb-usb-0:1.2:1.0 to platform-20980000.usb-usb-0:1.2:1.0 for my RPI B+

[veprik_ivan]

Добрый день, коллеги!
Решили изготовить "материнские" палаты для Raspberry CM3+ модуля
Raspberry-Pi-Compute-Module-3-Plus-1.jpg

На борту следующие интерфейсы:
2хRS485
1xRS232 для консоли или для периферии
1хCANbus
1x1-wire
8xGPIO для подключения модулей ввода/вывода (отдельная разработка)
2хmPCIe для GSM, wifi модулей и прочего
1xSIM
1xMicroSD для запуска образов на Raspberry CM3+ lite без встроенной памяти на борту
1xMicroUSB для загрузки прошивки в версии Raspberry CM3+ с EMMC памятью 8/16/32 гБ
2хSMA для подключения антенн к модулям mPCIe
1xLED программируемый светодиод
1хHDMI
1xLAN
1xUSB 2.0 (клавиатура, флешка и тд)

Дополнительные аппаратные решения:
Аппаратный watchdog
Аппаратные часы реального времени
Диапазон питания 9-36в
Энергонезависимая память EEPROM
Температурный диапазон -25+80 (это по документам, тесты еще не проводились)

Тестовая версия платы
top.jpeg bot.jpeg
Были внесены изменения по замене выводных светодиодов на корпус на smd + световоды из оргстекла.
Заменен ненадежный разъем SIM, т.к. современные перфорированные карты просто вываливались.

Прототип корпуса (алюминий 3мм)
Box.jpeg

Работа с таким модулем не отличается от всем привычного Raspberry PI 2/3, соответственно работа с пинами и софт такой же: OS Rasbian, codesys, node-red, openHAB, HomeAssistent и тд..
Хочется услышать мнение специалистов, интересно ли такое устройство?