Я бы взял 1 4ТД, возни с конфигурацией меньше, и связывайте его с СПК207, но не забывайте что Вам понадобятся релейные блоки (наверное лучше взять сразу ввода-вывода). Ну и в путь.
Удачи.
Сообщение от eguar
1ТД вроде как по скорости лучше.
Вот здесь как-раз и возникает дилемма конструктора. eguar Придётся вам просчитать необходимое для вашей цели быстродействие.