Взял Ваш проект и загрузил.Загрузка несколько сек. Все норм. Никаких вылетов. Звиняйте, копайте :
1.Окружающую технику/соединения
2.Для ПЛК - делаем PLCInfo и выкладываем, может что с таржетами ?
3.Для umd - NetMode делаем Serial - он же 232 ? Сейчас - TCP
4.Так как тут опять жесть с AT%, заниматься проверкой всех адресов на реальное наличие - на Вас
5.Смутил коммент "силовой контактор главного привода" - насколько силовой и как подключен ?
Сделал МинЦ = 0. И не увидел проблем. Как и ожидал, левые советы про махонький МинЦ - не канают. Область слейва почитал/пописал 63'им. Все нормально - связь есть до сих пор. Удачи.
PS
Еще раз глянул. Почему-то думаю про п.3
Ответить с цитированием