1. Терминаторы 120 Ом с двух сторон я бы рекомендовал поставить.
Если не поможет, тогда два по 100 Ом.
Есть правила для шины RS485 и мне не понятно почему ими сначала пренебрегают, а затем бросают оборудование об стену.
2. Если кабель UTP, желательно использовать именно одну пару, например, зеленый и бело-зеленый
3. Скорость рекомендую 38400, это ИМХО, из опыта
4. На слейвах поставьте везде delay = 10мс
5. На всех своих 6У таймаут ставил = 0, так как мне важно, чтоб слейв управляющее устройство всегда
"старался" регулировать и не терял управление при потере нужного пакета
6. Framing time у мастера поставьте - 10мс