Такой таблицы нет. Вообще говоря слейв, который вы создаёте в ПЛК для связи с ПК, не имеет связей со входами и выходами. Эти связи вам нужно создать самому. По-простому можно в программе ПЛК самому разметить выходы через присваивание типа di10 := slaveRegA.9.

В боевых проектах мне приходится делать сложнее. Нулевой регистр отвожу на код команды, ещё несколько — на аргументы. Дальше в программе ПЛК пишу интерпретатор вроде
Код:
TYPE CMD: (NOP, ON, OFF); END_TYPE


CASE pc_cmd OF
	ON: DI1 := TRUE;
	OFF: DI1 := FALSE;
END_CASE
pc_cmd := NOP;
При этом в мастере есть такой же
Код:
enum Cmd { Nop, On, Off }
И, соответственно, я могу командовать контроллером примерно как master.WriteSingleRegister(1, 0, Cmd.On). Ну, естественно, там добавляются ещё аргументы и т.д.