На самом деле, граница между ПР и ПЛК достаточно условна. Было бы отлично, если бы под ПР200, ОВЕН выпустил бы таргет-файл CoDeSys. Среда программирования ОЛ крайне неудобна при разработке относительно простых, но громоздких проектов, очень не хватает онлайн режима…