О том, чтобы запускать двигатели поочередно, должна позаботится программа в ПЛК, для того их и применяют. Раньше для этого применяли своеобразные программируемые реле времени, представляющие из себя моторчик, который через редуктор вращал вал с кулачками, поочередно нажимающими концевики. Теперь это должна выполнять ваша программа.
Если ваши двигатели не запускаются ежеминутно, то вполне годятся и релейные выходы. Транзисторные применяются там, где очень частые срабатывания, например, при управлении регулирующим клапаном, и ресурса реле хватает ненадолго.